Wirtschaft

Hinter den tanzenden Robotern stecken Wissenschaftler, die sich anstrengen mussten

WALTHAM, Mass. (AP) – Der Mann, der einige der fortschrittlichsten dynamischen Roboter der Welt entworfen hat, war auf einer gewaltigen Mission: Er programmierte seine Kreationen so, dass sie mit einer Mischung aus flüssigen, explosiven und ausdrucksstarken Bewegungen, die fast menschlich wirken, im Takt tanzen.

Das Ergebnis? Fast anderthalb Jahre Choreografie, Simulation, Programmierung und Upgrades, die durch zwei Drehtage gekrönt wurden, um ein Video mit einer Länge von weniger als 3 Minuten zu produzieren. Der Clip, der Roboter zeigt, die zu dem 1962er Hit “Do You Love Me?” von The Contours tanzen, war sofort ein Hit in den sozialen Medien und wurde in der ersten Woche mehr als 23 Millionen Mal aufgerufen.

Es zeigt zwei der humanoiden Atlas-Forschungsroboter von Boston Dynamics, die den Twist und andere klassische Bewegungen ausführen, zusammen mit Spot, einem hundeähnlichen Roboter, und Handle, einem Radroboter, der für das Heben und Bewegen von Kisten in einem Lagerhaus oder LKW entwickelt wurde.

Der Gründer und Vorsitzende von Boston Dynamics, Marc Raibert, sagt, dass das, was der Roboterhersteller gelernt hat, viel wertvoller war.

“Es stellte sich heraus, dass wir den Roboter in der Mitte der Entwicklung aufrüsten mussten, damit er stark genug ist und genug Energie hat, um die ganze Leistung ohne Unterbrechung zu erbringen. Das war also ein echter Vorteil für das Design”, sagt Raibert.

Die schwierige Herausforderung, Robotern das Tanzen beizubringen, veranlasste die Ingenieure von Boston Dynamics auch dazu, bessere Werkzeuge für die Bewegungsprogrammierung zu entwickeln, die es den Robotern ermöglichen, Gleichgewicht, Hüpfen und die Durchführung einer Performance miteinander zu vereinbaren.

“Wir sind also von sehr groben Werkzeugen für diese Aufgabe zu sehr effektiven Werkzeugen für die schnelle Generierung übergegangen, so dass wir, wenn wir fertig waren, sehr schnell neue Tanzschritte generieren und in die Performance integrieren konnten”, sagt Raibert.

Die Qualität der Robotertänze war so gut, dass einige Zuschauer online sagten, sie trauten ihren Augen nicht. Einige applaudierten den Bewegungen der Roboter und der Technologie, die sie antreibt. Andere schienen von einigen ihrer ausdrucksstarken Routinen regelrecht begeistert zu sein.

Andere fügten hinzu, dass es sich bei dem, was sie sahen, wahrscheinlich um computergenerierte Bilder (CGI) handelte.

Das ist nicht so, sagt Raibert.

Was zu sehen war, war das Ergebnis langer, harter Arbeit, angetrieben von der Entschlossenheit, den Roboter so zu programmieren, dass er im Takt tanzt.

“Wir wollten nicht, dass ein Roboter wie ein Roboter tanzt. Wir wollten, dass er wie ein Mensch tanzt, und wenn ein Mensch tanzt, hat die Musik einen Beat und sein ganzer Körper bewegt sich dazu – seine Hände, sein Körper, sein Kopf”, sagt er. “Wir haben versucht, all diese Dinge mit einzubeziehen und zu koordinieren, so dass es so aussah, als hätte der Roboter Spaß und würde sich wirklich mit der Musik bewegen. Und ich denke, das hatte eine Menge mit dem Ergebnis der Produktion zu tun.”

Den Robotern beizubringen, mit fließenden und ausdrucksstarken Bewegungen zu tanzen, war eine neue Herausforderung für ein Unternehmen, das Jahre damit verbracht hat, Roboter zu bauen, die funktionale Fähigkeiten haben, wie z. B. zu gehen, in unwegsamem Gelände zu navigieren, Dinge mit den Händen aufzuheben und angebrachte fortschrittliche Sensoren zu verwenden, um viele Dinge zu überwachen und wahrzunehmen, sagt Raibert.

“Unsere Aufgabe ist es, die Grenzen dessen, was Roboter tun können, zu erweitern, sowohl in Bezug auf die äußere Forschungsgrenze als auch in Bezug auf die praktische Anwendung. Und ich denke, wenn die Leute die neuen Dinge sehen, die Roboter tun können, sind sie begeistert”, sagt er.

Der fortschrittliche Atlas-Roboter verlässt sich auf eine Vielzahl von Sensoren, um die Tanzbewegungen auszuführen, darunter 28 Aktuatoren – Geräte, die als Muskeln dienen, indem sie elektronische oder physikalische Signale in Bewegung umwandeln – sowie ein Gyroskop, das ihm hilft, das Gleichgewicht zu halten, und drei Quad-Core-Bordcomputer, darunter einer, der Wahrnehmungssignale verarbeitet, und zwei, die die Bewegungen steuern.

Die Tatsache, dass das Video der tanzenden Roboter die öffentliche Vorstellungskraft beflügelt und ein Gefühl der ehrfürchtigen Begeisterung ausgelöst hat, sei dennoch erfreulich, sagt Raibert.

“Wir haben gehofft, dass es den Leuten gefällt, und das scheint der Fall zu sein. Wir haben Anrufe aus der ganzen Welt bekommen”, sagt Raibert. “Wir bekamen einen Anruf von einem der Tontechniker, der den Originalauftritt der Contours in den 60er Jahren aufgenommen hatte. Und er sagte, dass seine ganze Crew von Motown-Freunden von dem Video begeistert war.”